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小盈的乳液h1笔第55讲

发布者:  时间:2023-12-18 15:21:46  浏览:

主题一:就业经验分享

主讲:欧阳玉峰

(导师:韦蕴珊)


  主题二:避障自主无人机设计

主讲:马明根

(导师:黄高飞)


  主题基于 EEG 的音乐诱发情绪识别

主讲:黎瑾

(导师王力)



主办机构

小盈的乳液h1笔

时间安排

2023年12月15日10:30-12:00

地点

B4 - 213



 

为拓宽研究生学术视野,促进研究生学术交流,营造良好的学术氛围,小盈的乳液h1笔主办的“小盈的乳液h1笔”第55讲于1215日10:30-12:00在B4 - 213举行。本次主讲人为21级研究生欧阳玉峰马明根和黎瑾。

欧阳玉峰同学分享的主题是就业经验分享,他为大家带来了求职细节的介绍,主要从求职选择,求职准备和面试经验等各方面为大家分享了他的经历,强调了简历制作的重要性,既要有针对性也要有普适性,并且给大家细致讲述了自己几次面试时候的流程和内容,让同学们对面试的形式有了基本的了解。另外,他提到了实习经历的重要性,强调同学们需要尽早规划自己的实习计划,这样才能切身感受到一份工作的真实情况,不论对于自己的就业选择还是提高自身竞争力都是有益的。

马明根同学汇报的主题是避障自主无人机设计,他的讲解主要包括以下四部分,前沿技术、自主无人机的软件架构、硬件架构以及设计方法。他首先阐述了该研究领域的一个经典项目——fast-planner,一种有效且鲁棒的3D环境中的四旋翼运功规划系统,作为无人机路径规划承上启下的方法,它将路径规划的问题分解成为了前端:利用kindodynamic的方法搜索一条安全,符合动力学约束且耗时最小的一条路径。紧接着他对研究内容进行了概括:无人机的软件算法包括位置反馈方法、地图表示方法、路径搜索算法、轨迹优化算法。最后他为我们解释了该研究的难点所在:应用场景要求:无外部定位,需建图,设法满足负载、续航要求、推质比要求等。


 

黎瑾同学汇报的主题是基于 EEG 的音乐诱发情绪识别,他的讲解主要包括以下五部分,研究背景、关键技术、系统模型、研究内容和研究难点。她首先介绍了关键技术:数据采集、预处理、功能连接等。紧接着详细介绍了基于 EEG 的音乐诱发情绪识别的研究步骤:选取50-100首音乐作为音乐库,制作调查问卷、脑电图通过在头皮上放置电极,测量这些电流、识别模型设计。最后,她对研究结果进行了全面的总结:情绪的分类结果越好,差异越大。选择功率谱差异最大的信道作为参考信道。计算参考信道和其他信道的皮尔逊相关系数,以选择优化后的信道。利用主成分分析方法融合了DE和小波包能量的特征。与传统的特征提取方法相比,该方法能有效地提高分类精度。情感性bci具有潜在的应用价值。


欧阳玉峰

2021级小盈的乳液h1笔

电子与通信工程专业型硕士

导师:韦蕴珊

主要研究方向:迭代学习控制

主要科研成果:专利一篇、论文已投在审


马明根

2021级小盈的乳液h1笔

电子与通信工程专业型硕士

导师:黄高飞

主要研究方向:无人机通信

主要科研成果:专利:一种障碍物环境中无人机数据收集轨迹优化方案


黎瑾

2021级小盈的乳液h1笔

电子与通信工程专业型硕士

导师:王力

主要研究方向:脑机接口

主要科研成果:基于 EEG 的音乐诱发情绪识别方法及系统

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